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整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設(shè)備制造商和下游行業(yè)應(yīng)用商三個(gè)層面。
核心零部件指機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)。對(duì)機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。
目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家。2013年12月30日，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，強(qiáng)調(diào)要在核心技術(shù)及零部件上實(shí)現(xiàn)突破。
近日，某業(yè)內(nèi)人士對(duì)2014年最新國(guó)內(nèi)著名工業(yè)機(jī)器人上游零部件控制系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)名錄進(jìn)行了梳理。
國(guó)內(nèi)上市公司：1、新松機(jī)器人；2、新時(shí)達(dá)；3、慈星股份。國(guó)內(nèi)非上市公司：4、廣州數(shù)控；5、南京埃斯頓；6、拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司；7、中國(guó)聰銳機(jī)器人；8、紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司；9、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司；10、深圳市意普興科技有限公司。
