從機械結(jié)構(gòu)看，今年上半年自主品牌多關節(jié)機器人銷售接近1萬臺，同比增長11.3%，占自主品牌工業(yè)機器人總銷量的51.7%；坐標機器人銷售繼續(xù)回落，上半年同比大幅下降41%，占總銷量的比重為27.3%。此外，scara機器人和工廠物流機器人銷量同比分別下降30.7%和15.3%；而圓柱坐標和并聯(lián)機器人分別增長72.2%和2倍。
 

據(jù)悉，今年上半年自主品牌工業(yè)機器人在主要應用領域的銷售均出現(xiàn)了下滑，其中搬運與上下料領域銷售1.1萬臺，同比下降18.9%，占總銷量的57%。
 

資料顯示，工業(yè)機器人，一般而言指的是面向制造業(yè)的多關節(jié)機械手臂，或其他擁有多自由度的機械裝置，主要用于代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。其產(chǎn)業(yè)鏈包括上游的基礎原材料和核心零部件，中游的機器人本體，下游的系統(tǒng)集成以及最終的應用場景。
 

（圖片來源：wind）
 

值得一提的是，雖然今年上半年自主品牌工業(yè)機器人的銷量有所下滑，但實際上這個行業(yè)的發(fā)展極受重視，國家也出臺了諸多政策予以支持。
 

具體而言，2017年12月，為貫徹落實《中國制造2025》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，工信部印發(fā)了《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》。
 

該文件指出，到2020年，智能家庭服務機器人、智能公共服務機器人實現(xiàn)批量生產(chǎn)及應用，醫(yī)療康復、助老助殘、消防救災等機器人實現(xiàn)樣機生產(chǎn)，完成技術與功能驗證，實現(xiàn)20家以上應用示范。
 

同年8月，科技部發(fā)布了《“智能機器人”重點專項2017年度項目專項申報指南》，指出圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人6個方向，啟動42個項目，經(jīng)費約6億元。
 

2016年12月，工信部、發(fā)改委、認監(jiān)委聯(lián)合發(fā)布了《關于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知》表示要開拓工業(yè)機器人應用市場，推進服務機器人試點示范。
 

除了上述這些政策文件之外，2016年出臺的《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等多項政策性文件均提到了對工業(yè)機器人行業(yè)的支持。
 

而就工業(yè)機器人的行業(yè)現(xiàn)狀而言，中國、日本、韓國、美國、德國五個國家消費了全球超過70%的機器人，是全球重要的機器人制造大國。中國從上游核心零部件到中游本體再到下游系統(tǒng)集成，已經(jīng)成為了世界上除日本、韓國外的第三個具備完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家。
 

國金證券于9月24日發(fā)表的研究報告指出，目前中國工業(yè)機器人保有量為57.5萬臺左右，達到中期密度上限對應119萬臺機器人保有量，加上折舊量，預計對應2020-2023年76萬臺機器人新增量、1194億元本體市場、4776億元系統(tǒng)集成市場（按4倍價值擴大），2020-2023年機器人銷量復合增速將達到16%。
 

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基于此，結(jié)合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及相關券商研報，相關上市公司或受關注：
 

零部件方面，埃斯頓（002747.sz）上市于2015年3月，公司的業(yè)務主要分為兩個核心業(yè)務模塊：一是自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)，二是工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)。
 

在2019年，該公司與大股東旗下子公司鼎派機電擬以現(xiàn)金方式出資1.96億歐元收購了全球機器人焊接領域頂尖企業(yè)cloos100%股權(quán)。
 

不過，該公司今年前三季度的業(yè)績有所下滑。報告期內(nèi)，其實現(xiàn)營收9.68億元，同比下降了9.11%；同期的扣非凈利潤為0.31億元，同比下降了41.05%。
 

本體方面，機器人（300024.sz）上市于2009年10月，公司是機器人行業(yè)龍頭，是國內(nèi)第一家實現(xiàn)機器人出口的企業(yè)，主要提供機器人與數(shù)字化工廠產(chǎn)品與服務，服務領域覆蓋智能制造、國防安全、半導體裝備、消費服務等。
 

2019年，該上市公司對外發(fā)布了我國首款工業(yè)軟件與控制平臺。
 

今年前三季度，該公司的業(yè)績同樣出現(xiàn)了下滑，其營業(yè)總收入同比下滑10.2%至18.63億元，同期的扣非凈利潤同比下滑了26.59%，為2.27億元。
 

（圖片來源：wind）
 

系統(tǒng)集成方面，則有克來機電（603960.sh）、博實股份（002698.sz）等公司。
 

克來機電上市于2017年3月，該公司的主營業(yè)務包括柔性自動化裝備與工業(yè)機器人系統(tǒng)應用業(yè)務和汽車發(fā)動機配套零部件業(yè)務。
 

2019年前三季度，該上市公司實現(xiàn)營收5.61億元，同比增長了52.92%；同期的扣非凈利潤為0.64億元，同比增長了64.02%。
 

博實股份則于2012年9月登陸a股市場，其主營業(yè)務包括大型智能成套裝備領域和環(huán)保工藝裝備領域。其中，大型智能成套裝備主要分為粉粒料全自動包裝碼垛成套設備、合成橡膠后處理成套設備、以（高溫）爐前作業(yè)機器人和智能貨運移載設備（全自動裝車機）為代表的戰(zhàn)略性新產(chǎn)品等。
 

今年前三季度，該公司的營收同比增長70.34%至10.76億元，同期的扣非凈利潤同比增長104.87%至2.34億元。
 

值得注意的是，雖然行業(yè)前景向好，國產(chǎn)技術也在不斷提升，但是就目前現(xiàn)狀而言，國內(nèi)機器人生產(chǎn)商尚需面對發(fā)那科、abb、安川電機、歐姆龍、基恩士、西門子等國外產(chǎn)商的競爭。上面舉例的這些上市公司也只是國產(chǎn)機器人廠商中的一小部分，投資者在投資時還需進一步深入研究。