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淺析常見的選礦設(shè)備及運用方法
            該鉆臂有一個主支臂4和一個副臂，主、副臂的油缸布置與直角坐標(biāo)鉆臂相同，另外還有齒輪齒條式回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)l。這樣就能鉆鑿任意方向的炮孔，并避免了鑿巖盲區(qū)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形笨重，這種鉆臂和伸縮式鉆臂均適用于大墅鉆車。復(fù)合坐標(biāo)鉆臂的分類符號為XY -R或RXY。
             直接定位式鉆臂 圖2-6所示為直接定位式鉆臂，其分類符號為A-V和A-R兩類。直接定位式鉆臂由一對支臂缸1和一對仰俯角缸3組成鉆臂的變幅設(shè)備構(gòu)和平移設(shè)備構(gòu)。鉆臂的前、礦山設(shè)備后鉸點都是十字鉸接，十字鉸接的結(jié)構(gòu)如圖2 - 6D放大所示。支臂缸和仰俯角缸的協(xié)調(diào)工作，不但可使鉆臂做垂直面的升降和水平面的擺臂運動，而且可使鉆臂做傾斜運動(例如450危等)。
              這時推進器可隨著平移。推進器還可以單獨做仰俯角和水平擺角運動。鉆臂前方裝有推進器翻轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)4和托架回轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)5。這樣的鉆臂具有萬能性質(zhì)，它不但可向正面鉆平行孔和傾斜孔，也可以鉆垂... [詳細(xì)介紹]