輪胎式底盤因機(jī)動(dòng)靈活備受青睞
掘進(jìn)鉆車的底盤不僅是工作設(shè)備構(gòu)、動(dòng)力源及操作臺(tái)的支撐基架，也是鉆車的行走轉(zhuǎn)向設(shè)備構(gòu)，由于工作條件不同，可分為軌輪式、履帶式和輪胎式三類。軌輪式底盤軌輪式底盤為型鋼和鋼板焊成的車架與兩對(duì)車輪組成，用于有軌礦山小斷面巷道掘進(jìn)，有拖行式和白行式兩種。
履帶式底盤履帶式底盤多用于露天，在地下礦山使用的很少，國內(nèi)只有C工H10- 2F型(如圖2- 17所示)為履帶行走底盤，主要用于煤礦巖巷掘進(jìn)。玻璃石破碎輪胎式底盤因輪胎式底盤設(shè)備動(dòng)靈活，移動(dòng)到各個(gè)工作面的時(shí)間較快，所以被廣泛采用。
輪胎式底盤按結(jié)構(gòu)分有整體底盤(如C工J -3型鉆車底盤)和鉸接底盤兩種，因鉸接底盤轉(zhuǎn)彎半徑小，所以被廣泛采用。動(dòng)力系統(tǒng)鉆車上的動(dòng)力系統(tǒng)包括壓氣、水、電和液壓各系統(tǒng)，因壓氣、水、電系統(tǒng)均較簡(jiǎn)單，故不在此介紹，現(xiàn)只介紹液壓系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。