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國jia煤礦anjian局研究制定公布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》，聚焦關(guān)鍵崗位、危險崗位，重點研發(fā)應(yīng)用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，對每種機器人的功能提出了具體要求。
礦用機器人屬于機器人的一個分支，本意是利用機器人去完成危險場所的巡檢和某些特定工序的執(zhí)行，實現(xiàn)礦山生產(chǎn)少人化、無人化，保證礦工安全。
我司的礦用機器人有工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監(jiān)測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、皮帶機巡檢機器人。這些機器人除了實現(xiàn)功能的不同，機電一體化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面將統(tǒng)一進行介紹。
1、視頻分析功能：可根據(jù)用戶要求對工作面現(xiàn)場儀表、閥門等設(shè)備進行識別分析。
2、音頻分析功能：通過對現(xiàn)場聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動語音提示。
3、環(huán)境檢測功能：機器人搭載多種氣體探測傳感器，實時檢測現(xiàn)場環(huán)境中如甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。
4、熱成像檢測功能：機器人搭載熱成像儀對現(xiàn)場電機、軸承等設(shè)備表面溫度檢測高溫預(yù)警。
5、語音提示功能：針對機器人巡查出的故障、自身的異常進行語音播報，同時支持雙向?qū)χv功能。
6、云臺升降功能：機器人防爆云臺可實現(xiàn)自動升降，提高了機器人巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量。
7、數(shù)據(jù)查詢功能：機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，通過上位機可以進行查詢。
8、移動圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。
9、聲音異常識別功能：機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，識別出現(xiàn)場異常聲音并報警。
10、環(huán)境探測功能：搭載環(huán)境探測傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場多種易燃、有毒危險氣體的檢測分析。
11、自主避障功能：機器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點。
12、自動巡檢與遙控巡檢自主切換；自動巡檢可以實現(xiàn)規(guī)定路線下的定時或24小時不間斷巡檢；遙控巡檢可以實現(xiàn)人工狀態(tài)下的遙控指揮巡檢。
13、遙控巡檢安全模式；遙控巡檢狀態(tài)下，實現(xiàn)遙控手持終端與巡檢機器人的無線連接，手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示，通訊狀態(tài)檢測，當之間出現(xiàn)通訊中斷超出設(shè)定時間時，實現(xiàn)自動切換至自動巡檢模式，并可按設(shè)置實現(xiàn)路徑返回模式。
14、巡檢機器人電量預(yù)警功能。自動計算行駛路徑與充電位置關(guān)系，提前報警并可自動按路徑返回功能。
15、語音喚醒功能。可通過規(guī)定語言術(shù)語，喚醒休眠狀態(tài)下的巡檢機器人。
煤礦工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監(jiān)測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、皮帶機巡檢機器人、煤礦煤礦重要設(shè)備全生命周期健康管理及大型設(shè)備在線監(jiān)測與故障智能診斷。