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（1）按行走部分不同，分為履帶式、輪胎式和復合式（履帶和輪胎結合）。
（2）按移動方式不同，分為自行式、半拖式和懸掛式。
（3）按動力傳動的方式不同，分為機械式、液壓式和混合式（機液結合）。
（4）按其工作裝置（銑刀式拌和機的工作裝置稱為銑削筒，又稱為轉子）在機器上的位置不同，分為中置式和后置式兩種。一般來說，后置式穩定土攪拌機的整機穩定性較差，但更換刀具及拌和轉子容易，保養方便；中置式穩定土攪拌機由于軸距較大，轉彎半徑大，機動性受到限制。
（5）按拌和轉子旋轉方向不同可分為正轉和反轉兩種。正轉即拌和轉子由上向下切削；反轉即拌和轉子由下向上切削。正轉相對反轉拌和阻力小，因此所消耗功率較小，但反轉轉子對穩定材料反復拌和與破碎較好，拌和質量也比正轉好，且正轉只適用于拌和松散的穩定材料。
公路拌和機由基礎車輛和拌和裝置組成。拌和裝置是一個垂直于基礎車輛行駛方向水平橫置的轉子攪拌器，通稱拌和轉子。拌和轉子用罩殼封遮其上部和左右側面，形成工作室。車輛行駛過程中，操縱拌和轉子旋轉和下降，轉子上的切削刀具就將地面的物料削切并在殼內拋擲，于是穩定劑與基體材料進行摻拌混合。
穩定土拌和機的應用，不僅可以節約施工費用，加快工程進度，更重要的是可以保證施工技術要求和質量。
穩定土拌和機在使用過程中極易出現以下幾種誤區：
(1)發動機在怠速下長時間運轉；
該機若在怠速下長時間運轉，因燃燒室溫度過低，燃油不能充分燃燒而形成積炭，從而堵塞了噴油噴孔和活塞環，并可能使氣門被卡住。
(2)不能定期檢查主要部位的固定螺栓；
如果該機發動機、分動箱的固定螺栓松動，不但會影響發動機、分動箱的正常工作，而且會影響工作泵、行走泵的正常作業。