直角坐標式的鉆臂深受礦業喜愛
鉆臂的分類已如前述，有直角坐標式、極坐標式、復合坐標式和直接定位式四種，現分述如下：直角坐標鉆臂 直角坐標鉆臂如圖2-3所示，這種鉆臂在鑿巖作業中能完成以下動作：A為鉆臂升降，B為鉆臂水平擺動，C為托架仰俯角，D為托架水平擺角，E為推進器補償運動，這五種動作是直角坐標鉆臂的基本動作。
直角坐標式的鉆臂是傳統型鉆臂.其分類符號為XY，它的優點是：結構簡單，定位直觀、操作容易，適合鉆鑿直線和各種形式的傾斜掏槽孔以及不同排列方式并帶有各種角度的炮孔，礦山設備能滿足鑿巖的工藝要求，因此過去應用很廣，國內外許多鉆車都采用這種形式的鉆臂。
其缺點是使用的油缸較多，操作程序比較復雜，對一個鉆臂而言，存在著較大的鑿巖盲區(在鉆臂的各種范圍內，有一定的無法鑿巖區域稱為鑿巖盲區)。如果不用轉柱，而以齒條齒輪式回轉設備構代替，則鉆臂運動的功能具有極坐標性質，組成極坐標形式的鉆車。