滑架式獲得了國內外的廣泛應用
底部回轉連續加壓式這種鉆設備是將回轉設備構設在鉆架底部。回轉設備構通過六方的或帶有花鍵的主鉆桿帶動鉆具旋轉，加壓則是通過鏈條鏈輪組或鋼繩滑輪組來實現的。前蘇制BAffl - 320型、美制GD - 80型牙輪鉆設備屬于此類。這類鉆設備回轉設備構設在鉆設備平臺上，鉆架不承受扭矩，鉆架結構重量輕，鉆設備穩定性好，維修也方便;但鉆桿結構復雜，加工也困難。
這種結構當前應用較少。頂部回轉連續加壓式，所謂頂部回轉，圓振動篩就是回轉設備構設在鉆架里面，在頂部帶動鉆具回轉。這種鉆設備的特點是回轉設備構(即回轉小車)在鏈條鏈輪組或鋼繩滑輪組、齒輪齒條的牽引下可以沿鉆架的軌道上下滑動，以實現連續加壓或提升，故也稱它為“滑架式”。
它的優點是結構簡單、軸壓力大、鉆孔效率高，因此獲得了廣泛的應用。目前國內、外生產和使用的鉆設備主要是這一種。加壓、提升、行走系統的分析按目前已有牙輪鉆設備的加壓、提升和行走部件的結構關系，可以分為集中傳動系統和獨立傳動系統兩類。